自動化施工システム「A⁴CSEL」の革新と建設業界への広がり

A⁴CSELの革新と建設業界への広がり

自動化施工システムの開発経緯

鹿島建設は、自動化施工システム「A⁴CSEL」を開発し、これを建設現場に導入することで作業の効率化と安全性を向上させようとしています。特に、ダム工事を中心に実績を積み、建設現場における人手不足や熟練技能者の不足、さらには労働災害の減少を目指しています。

A⁴CSELは、自動運転技術を基盤にしたシステムで、施工管理と自動運転を統合した構造をとっています。このシステムは、建設現場ごとに異なる条件に柔軟に対応できるように設計されており、さらなる技術開発が進められています。

現場適用の試行と成果

今般、鹿島は他の建設会社との共同作業により、A⁴CSELを新たに3つの現場に適用する試みを実施しました。これにより、施工の自動化は一層推進され、各現場における条件やニーズに合わせた適応が求められています。工事は進むにつれ、施工管理システムと自律自動運転システムの相互作用がますます重要になってきます。

A⁴CSELの機能と特長

A⁴CSELは、「施工マネジメントシステム」と「自律自動運転システム」という二つの大きな要素から成り立っています。施工マネジメントシステムは、効率的な建設機械の運用を支えるために「施工計画システム」「施工管制システム」「重機管理システム」の三つのサブシステムに分かれています。

これらのサブシステムはモジュール化されており、各現場の特性に応じて対応できるのが特徴です。単独機種から複数機種による協働作業に至るまで、さまざまな建設作業に応じた自動化を実現します。

未来を見据えたシステムの進化

鹿島は今後も、A⁴CSELの適用を拡大し、自動運転機能の向上とともに自動化機種のバリエーションを増やしていく考えです。これにより、現場の規模や条件に応じて高い汎用性を持つシステムへと成長させていく予定です。

将来的には、施工業界の根本的な課題である人手不足や熟練技術者の不足など、さまざまな課題を解決するための力強いツールとなることを目指しています。これからの技術革新により、より安全かつ効率的な施工環境の実現が期待されます。